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机译:一种基于地址事件表示的双足机器人处理系统
Uziel Jaramillo-Avila; Horacio Rostro-Gonzalez; Luis A. Camuñas-Mesa; Rene de Jesus Romero-Troncoso; Bernabe Linares-Barranco;
机译:用于Biped机器人的基于地址事件表示的处理系统
机译:通过撞击效应对Biped机器人的撞击动力学和接触事件
机译:混合系统基于事件的鲁棒事件稳定:应用于欠驱动3D双足机器人
机译:应用专注于双模型机器人的欠抗动机械系统的几何控制
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机译:基于事件的鲁棒稳定的混合系统周期轨道:在欠驱动3D双足机器人中的应用
机译:非线性系统控制方法,两足机器人控制装置,两足机器人控制方法及其程序
机译:非线性系统的控制方法,双机器人的控制装置,双机器人的控制方法及其程序
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
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